中国股票配资网同步动作

同步动作是个挺大的话题，也非常有用，尤其在磨床、齿轮加工机床、激光切割机床上肯定会用到。这里先简单介绍下。在系统执行CNC程序的同时，可以监控某些特定的条件（诸如快速输入信号的状态，某个系统变量的数值，或某根轴的当前位置等），当条件满足时，系统会执行预先设定好的动作（如输出辅助功能，删除剩余余程，给系统变量赋值等），这里的“监控条件和执行的动作”我们称之为“同步动作”。同步工作是标准功能，一但同步动作语句在自动方式下执行后，系统就可在加工的同时监控同步动作的条件，并在条件满足时做出最快的响应，即在插补周期内触发执行“动作”。举例说明,程序如下：N10 G0 g500 g90 X0N20 When $AA_IM[X1]>10 DO DELDTGN30 G01 X100 F500N40 M02N20这句我们称之为同步动作，它分为两部分：前面“When $AA_IM[X1]>10 ”是条件（当前X轴坐标是否大于10），后面“DO DELDTG”是动作（删除余程）。N20这个程序段完整的含义是：执行N30程序段时，系统判断X轴当前位置是否大于10mm，若是就删除余程，即X轴不再运动了。为啥是在N30这段监控条件，这和关键字“When”相关。我们看看完整的同步动作语句的格式：

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识别号：不带识别号的同步动作，仅在下一程序段有效带识别号ID的同步动作，可在取消该ID号或程序结束前一直有效带识别号IDS的同步动作，即使程序结束也一直有效，直至取消。频次：如果不指定频次关键字，系统每个插补周期都执行“动作”WHEN：只要条件满足，系统执行一次“动作”，之后不再检查同步动作的条件WHENEVER：只要条件满足，系统每个插补周期都执行“动作”FROM：一但条件满足且同步动作有效，系统每个插补周期都执行“动作”EVERY：每次条件满足（上升沿），系统执行一次“动作”西门子的手册中，有下面这张图，更容易理解

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动作：动作可以是：· 输出辅助功能到PLC· 读写变量· 轴定位· 激活:– 读入禁止– 删除余程– 停止预处理· 激活工艺循环· 计算函数值· 刀偏· 激活或取消耦合· 测量· 使能或静止同步动作自己编写个程序：N10 G0 g500 g90 X0N20 ID=2 Whenever $r0>0.5 do $R2=1 else $r2=0N30 ID=3 from $R0>0.5 do $R3=1 else $r3=0N40 ID=4 every $r0>0.5 do $r4=1 else $r4=0N50 ID=1 When $r0>0.5 do $R1=1 else $r1=0N60 G01 X100 F120N70 cancel(1)N80 cancel(2)N90 cancel(3)N100 cancel(4)N110 M02伺服跟踪得到的结果如下：（黄色的是R0，然后依次是WHEN，WHENEVER，FROM，EVERY）

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好像....对吗？

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